La webcam

Bonjour à tous,

Dans ce tuto, je vais vous expliquer comment installer la webcam afin que vous puissiez avoir une image à distance. Vous avez donc besoin d’une caméra (compatible avec le Raspberry Pi voici le lien de vérification. Si vous prenez un modèle non inscrit dans la liste, je ne garanti pas que cela fonctionne). Pour l’exemple, je vais utiliser une webcam Logitech C270 à 39 CHF. Pour utiliser la webcam, il nous faut un petit logiciel, j’ai choisi guvcview car il est très léger et fonctionne très bien. Pour installer ce logiciel, il faut aller dans le Terminal et taper ceci:

sudo apt-get install guvcview

Une fois installé, vous branchez la webcam sur un port USB (ou sur le hub USB, il se peut que certaines webcam requièrent plus de puissance). Et vous lancez le software avec la commande suivante:

guvcview

Vous pouvez rajouter les arguments que vous souhaitez. Vous les trouverez en tapant

guvcview --help

mais ils ne sont pas vraiment nécessaire puisque une interface graphique est proposée dans l’application. Le démarrage du logiciel peut prendre quelques secondes. Il devrait ensuite y avoir deux fenêtres, une avec l’image de la webcam, et une deuxième avec des réglages. Voilà, vous avez maintenant un système autonome qui envoie une image.
Voici le lien de la suite du tuto: [à venir]

Publicités

Le wi-fi

Bonjour à tous,
Dans ce post, je vais vous expliquer comment installer le wi-fi sur le Raspberry Pi. Tout d’abord, vous allez avoir besoin d’un dongle wi-fi qui soit compatible (voir ici). Je vais utiliser le dongle Edimax EW-7811Un. Je tiens à préciser que ce dongle requiert un surplus de puissance donc il faut utiliser un hub USB. Une fois que vous avez votre dongle wi-fi en main, vous le branchez au Raspberry Pi (via le hub USB) et vous ouvrez le Terminal. Dans le Terminal, tapez:

lsusb

La console devrait vous retourner quelques lignes, dont une nous intéresse. Elle devrait ressembler à ceci:

Bus 001 Device 001: ID 1de3:7824 Edimax Technology Co., Ldt EW-7811Un 802.11 Wireless Adapter [Realtek RTL8188CUS]

Si vous avez une ligne dans ce genre là, c’est bon, votre Raspberry Pi détecte le dongle.
Maintenant, tapez la commande suivante:

lsmod

Dans la répons donnée par la commande, il devrait y avoir une ligne où il est écrit ceci:

8192cu                485042   0

Si vous ne voyez pas cette ligne, réinsérez le dongle dans le port USB. Comme dernière vérification, entrez la commande

iwconfig

Et il devrait y avoir un

wlan0

qui apparaît.
Très bien, maintenant, nous allons pouvoir configurer notre dongle. Pour configurer ce dongle, il faut ouvrir un fichier.

sudo nano /etc/network/interfaces

Une fois dans le document. Il faut vérifier que les lignes ci-dessous soient décommentées (qu’il n’y ait pas de # devant):

auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet manual
wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Pour supprimer des #, il faut simplement de diriger avec les touches fléchées et supprimer le # avec la touche backspace. Pour sauvegarder le fichier, faites ctrl+x et choisissez oui puis entrée (deux fois).
Une fois que ce fichier à été modifié, il faut créer le fichier où il y aura les données de connexions (SSID, mot de passe etc…). Pour ce faire, tapez ceci:

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Dans ce fichier, écrivez ceci (en remplaçant Votre_SSID par le nom du réseau et Votre_CODE_WPA par le code de sécurité du réseau):

network={
ssid="Votre_SSID"
proto=RSN
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=CCMP TKIP
group=CCMP TKIP
psk="Votre_CODE_WPA"
}

Une fois toutes ces manipulations terminées, vous allez pouvoir taper:

sudo ifup wlan0

Cette commande permettra de redémarrer l’interface du dongle et ainsi, le dongle va tenter de se connecter au routeur que vous lui avez assigné.
Pour connaître l’adresse ip que le Raspberry Pi utilise via le dongle (qui n’est pas le même que par le câble Ethernet), il suffit de taper:

ifconfig wlan0

Et il y aura une ligne comme celle-ci:

inet addr:xxx.xxx.xxx.xxx Bcast yyy.yyy.yyy.yyy Mask 255.255.255.255

Ce qui est à la place du xxx.xxx.xxx.xxx est l’adresse ip du Raspberry Pi. Notez qu’il est possible que pour que la connection fonctionne, il faille redémarrer le Raspberry Pi avec la commande suivante:

sudo reboot

Pour la suite du tutoriel, voici le lien

Comment avoir Raspbian sur son Raspberry Pi

Bonjours à tous,

Sur ce post, je vais commencer à expliquer comment faire pour installer Raspbian sur votre Raspberry Pi. Avant toute chose, je vais éclaircir le point que plus d’un lecteur ne comprendra pas. C’est quoi un Raspberry Pi? Un Raspberry Pi, c’est ça:

Voici un Raspberry Pi

Le Raspberry Pi est un ordinateur à bas prix de la taille d’une carte de crédit. Il possède deux ports USB 2.0, un port Ethernet, un sortie HDMI, 26 Pin GPIO (pas très important pour l’instant) une sortie audio et vidéo, 512Mb de RAM avec un processeur cadancé à 0.7 Gh (avec la possibilité de l’overclocker à 1Gh). Ce Raspberry Pi est l’ordinateur central du drone. Ceci dit, il peut servir à beaucoup d’autres usages, puisque c’est un ordinateur. Evidemment, un ordinateur ne vient pas sans un système d’exploitation. Dans notre projet, nous allons utiliser Raspbian, soit un environnement UNIX, mais qui à été adapté pour notre cher Raspberry Pi. Pour utiliser pleinement votre Raspberry Pi. Il vous faudra quelques accessoires.  Pour une liste complète de ce qu’il vous faut pour l’ensemble du projet, voici le lien: ici

Voici une liste de ce dont vous aurez besoin pour une utilisation complète du Raspberry Pi:

  • Un Raspberry Pi
  • Un câble HDMI (deux HDMI mâles)
  • Un Transformateur de 1A 5V (un chargeur dans le genre iPhone, Samsung et autre va très bien)
  • un câble USB(mâle) => MicroUSB (mâle) (pour l’alim)
  • Un Hub USB compatible (Edimax EW-7811Un)
  • Un câble Ethernet
  • Un récepteur USB wi-fi compatible (wi-fi compatible). Nous utilisons un Edimax EW-7811Un
  • Une souris à fil (sans bluetooth, ou alors c’est à vos risques et périls)
  • Un clavier à fil (sans bluetooth, ou alors c’est à vos risques et périls)
  • Une webcam compatible (compatibilité). Nous utilisons une Logitech Webcam C270
  • Une carte SD de minumum 4 Go (je vous conseille de en prendre une de 8Go) avec au moins 30 m/s d’écriture/lecture.

Très bien, commençons le tuto maintenant. Tout d’abord, il vous faut un Raspberry Pi. Vous pouvez en trouver par exemple ici: achat . Vous pouvez le commander où vous le souhaiter, mais faites simplement attention à deux chose, la première, à acheter la version européenne/américaine et non la version chinoise (cette dernière est facillement reconnaissable car la carte est rouge, la deuxième chose, c’est de prendre la version B, celle avec un port Ethernet etc…

Où sont les ports en questions

Pour commencer à utiliser votre Raspberry Pi, vous devez faire ces quelques étapes:

  1. Connecter le Raspberry Pi à un écran par le biais d’un câble HDMI. 
  2. Connecter le clavier et la souris aux deux ports USB du Raspberry Pi
  3. Brancher le câble Ethernet au Raspberry Pi (LAN)
  4. Mettre la carte SD dans le lecteur de carte SD. (Si vous n’avez pas encore mis l’image sur la carte SD, cliquer sur ce lien:  ici
  5. Brancher le Raspberry Pi au secteur à l’aide du câble USB et du chargeur iPhone
  6. Allumer l’écran
  7. Attendre sans paniquer car l’initialisation de la carte peut prendre un moment.

Pour continuer ce tuto, voici le lien de la suite