Commencer à installer les logiciels utiles au drone

Bonjour à tous,

Vous avez donc déjà configuré votre Raspberry Pi et vous l’avez redémarré. une fois sur le bureau, vous pouvez ouvrir le terminal. dans cette fenêtre. vous allez pouvoir taper la commande suivante (attention à avoir une connexion internet active):

sudo apt-get upgrade

Une fois cette commande terminée, vous pouvez entrer cette commande:

sudo apt-get update

(Dans les deux commandes, si le terminal vous demande une confirmation, dites oui).

Nous allons maintenant installer un petit logiciel de traitement de texte, Geany. voici ce qu’il faut entrer dans la ligne du Terminal:

apt-get install geany

Très bien, une fois ces commandes faites, nous allons installer vino, qui permet de prendre le contrôle du Raspberry Pi à distance. Voici la commande à entrer dans Terminal:

sudo apt-get install vino

Une fois que vino s’est correctement installé, tapez cette commande afin de configurer les préférences du serveur vino:

vino-preferences
http://softsolder.files.wordpress.com/2011/11/vino-preferences.png

vino-preferences

Cochez les points suivants:

  • « Allow other users to view your desktop »
  • « Allow other users to control your desktop »

Les deux points qui suivent sont facultatifs, vous pouvez choisir comme vous le voulez. Ceci dit, je vous conseille tout de même de mettre un petit mot de passe afin d’éviter qu’un petit rigolo s’incruste dans votre projet ^^. Pour activer manuellement le serveur, tapez ceci:

/usr/lib/vino/vino-server

Pour accéder à votre Raspberry Pi depuis un poste fixe (ou pourtable…bref, d’un autre ordinateur) il vous faudra tout d’abord installer un logiciel VNC-client sur votre ordinateur (pas le Raspberry Pi) j’utilise celui-ci, mais libre à vous d’en choisir un autre. Une fois installé, il vous faudra connaître l’adresse Ip de votre Raspberry Pi, pour la trouver, aller dans Terminal (sur le Raspberry Pi) et tapez:

ifconfig

Le Raspberry Pi va vous afficher pleins d’informations, mais l’info qui nous interresse est à la troisième ligne, dans la partie eth0.

inet addr:xxx.xxx.xxx.xxx Bcast yyy.yyy.yyy.yyy Mask 255.255.255.255

l’adresse Ip correspond à ce qui est à la place des « xxx.xxx.xxx.xxx ». Depuis VNC viewver, vous entrez donc l’adresse Ip, vous vous connectez (s’il y a un mot de passe, il vous sera demandé) et vous devriez avoir une copie du bureau du Raspberry Pi sur votre PC. Jusqu’ici, nous avons bien un serveur, mais il ne démarre pas automatiquement, ce qui est assez embêtant, c’est pourquoi nous allons modifier un fichier pour que le Raspberry Pi active le serveur au démarrage. Allez dans Terminal et tapez ceci:

sudo geany /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart

Une fois que geany est ouvert, entrez ceci:

@/usr/lib/vino/vino-server

Une fois que ceci est fait, vous n’aurez plus besoin un clavier et une souris sur votre Raspberry Pi puisque vous pouvez le contrôler à distance, ce qui libère deux ports USB.

La suite du tutoriel portera sur le wi-fi voici le lien

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Démarrer le Raspberry Pi pour la première fois

Bonjour à tous, je continue le tutoriel sur le Raspberry Pi. Ici, nous allons voir comment faire pour configurer son Raspberry Pi.

Donc, pour commencer, vous branchez le Raspberry Pi, à une TV. Vous branchez une souris, un clavier, le câble Ethernet et la carte SD avec Raspbian. Et pour finir, vous allumez le tout avec le secteur. Le Raspberry Pi va démarrer. ça prend du temps la première fois, alors ne paniquez pas. Après un petit moment, il y a une page qui s’ouvre, avec une liste défilante. la souris ne fonctionne pas à ce moment, alors utilisez les touches fléchées et les touches Entrées, Escape et Tab.

panneau de démarrage

Sur « information », vous aurez un descriptifs des points, mais je vais vous aider un peu. Première chose à faire si vous n’avez pas encore partitionné la carte avec Gparted, c’est de aller dans « Expand root partition to fill SD card ». Vous appuyez sur Entrée et vous attendez. Une fois cette manip faite, allez dans « configure_keyboard » et choisissez votre clavier. Si vous voulez le clavier suisse (français). Il faut aller dans la langue allemand et choisir le clavier suisse. Ensuite, vous pouvez si vous le souhaitez, changer le mot de passe de l’utilisateur pi (par défaut, c’est « raspberry »). Vous pouvez optionnellement choisir le lieu et le fuseau horaire de chez vous, mais c’est pas la chose la plus utile. Si vous le souhaitez, vous pouvez overclocker votre Raspberry Pi (i.e augmenter la puissance du Raspberry Pi, mais attention, ça va faire chauffer le Raspberry Pi!!!!!!) Pour connaître la température du processeur. il faut taper:

/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp

Allez dans « boot_behaviour » et faites en sorte que le Raspberry Pi boot sur le desktop directement (on pourra toujours accéder à ce panneau en tapant la commande: raspi-config).

Une fois ces manips faites, vous pouvez aller sous « finish » et appuyer sur Entrée. Une fois sur le bureau. Ouvrer terminal et tapez la commande suivante:

sudo reboot

Ou alors:

sudo shutdown -r now

Le Raspberry Pi va maintenant redémarrer. Attendez un petit moment. (il faut environ 40 à 50 secondes au Raspberry Pi pour démarrer, ce qui est assez rapide quand même ^^ ).

Une fois le Raspberry Pi allumé, je vous invite à continuer le tutoriel ici