Petite information

Bonjour à tous,

Ces dernières semaines ont été riches en développements, problèmes , solutions et même en nouvelles piste. Tout d’abord, jusqu’à présent, nous utilisions VNC pour la connexion distante. Malheureusement, à cause cde cela, il y a un conflit de manager de fenêtres X (celle que nous utilisons pour controller le véhicule entre autres. Sachant que notre programme en python qui permet de faire fonctionner le véhicule ayant une interface graphique contenue dans une fenêtre X est lui-même dans une fenêtre X (celle de VNC-Viewer. Le problème est que les données sont biaisées lors du transfert de packet. En effet, notre code est à l’écoute du clavier et l’orsque une touche est enfoncéee, le code envoie une lettre qui sera interprété par le Raspberry Pi et l’Arduino, et lorsque nous la relachons, le code envoie une autre lettre. Lorsque nous utilisons ce code via VNC-Client, nous ne parvenons pas à bloquer la répétitions de touches, ce qui fait que le véhicule avance par saccade. Pour remédier à ce problème, nous avons fait en sorte de ne plus passer par VNC-Viewer, mais par SSH (avec un tunnel X), ce qui marche parfaitement. Après avoir discuté avec plusieurs personne de ce problèmes, nous avons décidé de terminer tout d’abord le drone avec le code python, puis, au vu du temps restant, de recommencer à coder, mais cette fois-ci, en Java. Cette fois-ci, il y aura plus de difficultés dans le sens où nous allons devoir inclure dans notre code la communication entre le serveur et le client. Nous allons commencer par le faire en UDP-IP avant de peut-être le faire en TCP-IP. Nous nous imposons comme délais (pour le python), mercredi prochain.

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