Liste des Achats

Bonjours à tous,

Voici une liste de ce dont vous aurez besoin pour faire ce projet, nous n’avons pas inclus les tournevis, clous, et autres.

  1. Un véhicule roulant miniaturisé. Par exemple une ancienne voiture radiocommandée est parfait, il vous suffit de garder le chassis, le moteur et le servo-moteur.
  2. Un Arduino (un Arduino Uno va très bien, mais si vous avez un diduino ou une variante de l’Arduino, il n’y a pas de problème) Site Arduino
  3. Un Raspberry Pi (avec les accessoires, listés ici:Accessoires Raspberry Pi)
  4. Une batterie externe (nous utilisons ici une Tecknet de 7000mAh, ce qui est largement suffisant)
  5. Un ordinateur portable fonctionnant sous Linux, MacOS ou Windows. (Nous parlerons soit de Windows, soit de Linux)(pour certaines tâches, il est préférable d’avoir Linux, mais vous pouvez créer une machine virtuelle si besoin est).
  6. Une webcam
  7. Un capteur de distance (par exemple un « HC-SR04 »)

Avec tous ce matos, vous pouvez construire un UGV. Le capteur de distance n’est peut être pas indispensable, mais il permet d’éviter certains crashs. Vous pouvez maintenant commencer à construire votre drone en commençant par ici.

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